No universo de Episódio G, temos duas histórias que trazem novos cavaleiros de ouro: Assassin e Requiem, aqui, você conhecerá as adições aos Cavaleiros de Ouro.
KIKI
Assim como em Omega, Kiki assume o lugar de seu mestre, Mu, se tornando o novo cavaleiro de Áries. Como visto, ele já está bem crescido e é um guerreiro respeitado.
LANCELOTE
A casa de Câncer é defendida por Lancelote, o cavaleiro da Távola Redonda, que acredita que Shura é a reencarnação do Rei Arthur Pendragon. Ele veio de outra dimensão.
IKKI
Como esperado, Ikki se tornou o novo cavaleiro de Leão, Ele foi reconhecido como o herdeiro em Next Dimension, mas aqui vemos que ele finalmente assumiu o posto.
shun
Shun se torna o Cavaleiro de Virgem em Episódio G Assassin, agora ele tem os cabelos curtos, diferente da série clássica e acabou se transformando em um médico.
SHIRYU
O Cavaleiro de Libra é Shiryu, herdeiro do Mestre Dohko. Sua armadura é ornamentada com dragões e ele também usa a Excalibur, técnica que adquiriu de Shura na série clássica.
Seiya
Seiya também se tornou um cavaleiro de Ouro, sendo agora Seiya de Sagitário. Ele aparece em Episódio G - Réquiem. Seiya se tornou um gênio do combate físico.
HYOGA
Para completar os herdeiros, temos Hyoga, que se tornou o Cavaleiro de Ouro de Aquário. Ele também adotou uma menina, Natassia, criando ao lado de Shun.