Exclusivos do anime Saint Seiya, os Guerreiros Deuses de Asgard, são os cavaleiros que lutam representando o deus Odin e cada guerreiro é representando por uma estrela da constelação de Ursa Maior.
Uma coisa que chama a atenção é que todos possuem uma história triste, mas um bom desenvolvimento. Em tese, os poderes deles são equivalentes aos Cavaleiros de Ouro de Atena e eles são liderados por Hilda de Polaris.
FENRIR
Fenrir de Alioth representa a estrela Epsílon. Sua armadura estava dentro das ruínas do castelo da sua família. Ele é agressivo e bastante irônico, mas já foi um menino doce e gentil.
HAGEN
A estrela Beta é Hagen de Merak, Sua armadura estava sob o magma intenso da Terra. Ele é bem alto, musculoso e tem um forte senso de dever. É estrategista e usa isso para ganhar vantagem em campo.
MIME
Ele representa a Estrela Eta e sua armadura estava dentro de uma caverna. Mime foi capaz de derrotar Shun de Andrômeda, mas perdeu a vida ao enfrentar Ikki de Fênix. Ele batalha usando sua lira que cria ilusões.
ALBERICH
Representando a Estrela Delta, Alberich de Megrez encontrou sua armadura no interior de uma árvore gigante da floresta. Ele é descendente de uma família rica e tem a ambição de ocupar o lugar de Hilda e dominar tudo.
SHIDO
A estrela Zeta é representada por dois cavaleiros: Shido de Mizar e Bado de Akor. Eles são gêmeos e Bado serve como a sombra de seu irmão. Porém, Bado foi abandonado e Shido foi criado como filho legítimo.
Siegfried
A estrela Alfa é Siegfried de Dubhe. Sua armadura surgiu em meio às ruínas da superfície de um vulcão. Ele alega ser a reencarnação do herói Siegfried, neto de Odin, que derrotou Fafnir.