Embora seja filler, ou seja, não existe no mangá, a Saga de Asgard no anime de Cavaleiros do Zodíaco conquistou uma legião de fãs. Muita gente até a considera melhor do que a de Poseidon, que veio posteriormente e que está no mangá de fato. Talvez essa percepção seja pelo fato de as duas possuírem estruturas muito parecidas, algo que acabou deixando a Saga de Poseidon repetitiva no anime.
Nessa saga, Hilda de Polaris é a representante do deus Odin na Terra, tendo como missão garantir a paz em Asgard. No entanto, após receber de Poseidon o Anel de Nibelungo, Hilda passa a seguir ordens do deus grego, declarando guerra a Athena. Ao seu lado, estão os sete Guerreiros Deuses, dos quais falaremos hoje.
Thor de Phecda
De origem humilde, Thor vivia de caçar animais nas terras reais de Asgard. Sua atividade não passou desapercebida, ocasionando um confronto com os soldados asgardianos. Ferido e em menor número, a vida de Thor é poupada graças a Hilda, que parabeniza a boa ação de Thor de distribuir as caças aos necessitados.
Pouco tempo depois, com o início da batalha contra Atena e seus Cavaleiros, Thor é promovido a Guerreiro Deus, recebendo a Robe de Phecda. Assim como na mitologia nórdica, Thor tem o martelo mjolnir, que inclusive é um de seus principais golpes. No entanto, ele carrega dois martelos, que giram em alta velocidade rasgando o ar e criando tornados.
Fenrir de Alioth
Fenrir pertencia a uma distinta e poderosa família de Asgard, os Fenrir. Aos seis anos de idade saiu para cavalgar pela floresta de Asgard com seus pais e alguns de seus amigos, presenciando seus pais serem atacados e mortos por um enorme urso. Desesperado, pediu por socorro mas foi deixado para trás por aqueles que se diziam seus amigos.
Felizmente, o pobre garoto foi salvo pelo lobo Ginge e sua alcateia. Essa tragédia o fez perder totalmente a confiança nos seres humanos, decidindo viver dentre os lobos. Anos mais tarde, Hilda de Polaris dominada pelo Anel de Nibelungo o convoca, concedendo-lhe a Robe de Alioth em troca de sua lealdade.
Hagen de Merak
Ainda criança, o cosmo de Hagen era um dos mais poderosos de Asgard. Em algum ponto de sua infância, tornou-se o melhor amigo de Siegfried de Dubhe, indo morar no Palácio Valhalla. Quando a princesa Freya pergunta por que ele treina tanto, Hagen lhe conta que gostaria de ser o mais forte dos guerreiros, para proteger Hilda, Freya e Asgard.
Querendo ser forte, ele treinava até a exaustão na Caverna do Inferno de Calor Ardente, o único lugar que não tem neve em Asgard. Com o tempo, Hagen desenvolveu uma impressionante resistência ao choque térmico, podendo circular sem problemas entre a caverna e as montanhas geladas de Asgard, manipulando tanto o Cosmo de Gelo como o Cosmo de Fogo. Após conseguir congelar o magma da caverna, Hagen tornou-se um dos mais poderosos Guerreiros Deuses, trajando a Robe de Merak.
Mime de Benetnasch
Mime nasceu em um pequeno vilarejo de Asgard que havia entrado em guerra. Seu pai biológico era um guerreiro comum a serviço de sua vila, e sua mãe uma dona de casa. Num certo dia de nevasca, Folken, um poderoso guerreiro da vila inimiga, acabou matando o pai de Mime e, sem querer, sua mãe também. Para piorar a consciência de Folken, o casal tinha um bebê, que ele levou para criar na tentativa de purgar seus pecados.
Folken criou Mime como se fosse seu filho biológico. Mime desde pequeno tinha um bom gosto para a música, apesar de Folken desaprovar e apenas querer que a criança fosse um Guerreiro Deus, o submetendo a horas de treino pesado. Folken chegou até mesmo a destruir a harpa de Mime e o proibir de tocar música.
Quando Mime era adolescente, ele achou um pingente com a foto de duas pessoas. Segundo Folken, que tinha acabado de chegar, eram os pais biológicos de Mime, os quais ele tinha matado por serem fracos como o garoto, que não aceitava o rigoroso treinamento para se tornar um Guerreiro Deus. Furioso, Mime mata Folken. Mais tarde, ele é escolhido como um dos lendários Guerreiros Deuses de Asgard para proteger Hilda de Polaris e as gélidas terras do Norte.
Alberich de Megrez
Antes de se tornar Guerreiro Deus, Alberich atuava no Palácio Valhalla como um soldado. Em certa ocasião, Hilda se diz aborrecida com o fato do jovem utilizar sua inteligência com desejos mesquinhos ao invés de usá-lo em prol da humanidade.
Alberich não gostou da repreensãO, mas ainda manteve-se por perto da Representante de Odin, estando presente no momento em que ela, enquanto rezava em frente ao mar, é atacada por Poseidon e possuída pelo Anel de Nibelungo. Alberich não conta nada a ninguém, preferindo usar aquilo em causa própria.
Com a mudança de personalidade, Hilda reúne seus guerreiros, outorgando a Alberich o título de Guerreiro Deus, bem como a Robe de Megrez. Apesar de prestar fidelidade a Hilda, servindo-a como Guerreiro Deus, ele tem como ambição tomar o lugar dela e ser ele próprio o senhor de Asgard e do mundo.
Shido de Mizar e Bado de Alcor
Filho de uma nobre e distinta família de Asgard, Shido nasceu minutos depois de seu irmão gêmeo, Bado. Um evento longe de ser festivo, pois em Asgard detestavam-se os gêmeos, e segundo a tradição era preciso escolher um. Bado foi rejeitado e abandonado, enquanto Shido foi criado como filho legítimo.
Eventualmente o caminho dos irmãos torna a se cruzar. Na ocasião, Bado caçava coelhos para o jantar. Shido intervém, entregando uma adaga em troca do coelho. Anos mais tarde, com a iminência da guerra contra o Santuário de Atena, Hilda honra Shido com a Robe de Mizar, oculta nas profundezas de um lago.
Seu irmão Bado também é agraciado com o título de Guerreiro Deus de Alcor. Porém, isso veio com um gosto amargo. Ele teria que agir meramente como uma sombra de Shido.
Bado protesta com Hilda. Como é possível que ele ocupasse uma posição inferior ao irmão, cujo poder, acreditava, era menor que o dele? Hilda limita-se a dizer que estes eram os desejos de Odin, cabendo a Bado aceitar ou partir. Porém, Hilda deixa claro que, se Shido morresse, Bado ascenderia ao posto de legítimo Guerreiro Deus.
Siegfried de Dubhe
Siegfried diz ser a reencarnação do lendário herói de mesmo nome, um guerreiro famoso e neto de Odin, que lutou e derrotou o dragão Fafnir. Renascido no tempo presente, Siegfried tinha encontrado Hilda, a sacerdotisa de Odin, muito antes de se tornar um Guerreiro Deus. Embora a vida fosse dura, Hilda governava Asgard com bondade e benevolência, rezando para que a guerra nunca viesse para seu povo. Siegfried amava Hilda secretamente, e prometeu protegê-la com sua vida.
Quando o tempo para o retorno dos lendários Guerreiros Deuses chegou, Siegfried e seu melhor amigo Hagen, foram escolhidos para se tornarem Guerreiros Deuses. No entanto, ele notou que Hilda tinha mudado, tornando-se mais agressiva e com fome de poder logo depois. Ele foi adicionalmente advertido por Freya que uma mudança drástica tinha acontecido com sacerdotisa de Asgard. Siegfried não acreditou em Freya e, apesar da personalidade alterada de Hilda, ele permaneceu fiel a ela.
