Encabeçando a equipe, sem surpresas, temos Dick Grayson. De acordo com o roteiro do piloto, Dick começará a série como Robin, logo após ter tido um desentendimento com o Batman, mas eventualmente mudará para o manto do Asa Noturna, assim como nos quadrinhos.
Se juntando a Dick, também de Gotham City, temos Bárbara Gordon. Nessa versão, Bárbara será a Oráculo em tudo, menos no nome. Segundo o roteiro, Bárbara estará em um cadeira de rodas operando como fonte de informação da equipe, mas ela não usará o condinome Oráculo. Essa é a primeira que Bárbara faz parte do Titãs, em qualquer mídia.
Em seguida temos as confirmações de Ravena e Estelar, que são conhecidas Titãs desde a famosa fase de Marv Wolfman e George Pérez nos quadrinhos. De acordo com o roteiro, Ravena usará seu nome Rachel Roth, alter ego introduzido por Geoff Johns em sua fase pelos Titãs. Não há detalhes sobre Estelar, exceto que ela não aparecerá até o final do piloto.
E finalmente, Rapina e Columba completando a formação inicial. Rapina será Hank Hall e Columba será Dawn Granger, seguindo a versão pós-Crise dos personagens. O roteiro diz que os dois terão um relacionamento amoroso.
Ausentes da equipe, estão os famosos membros dos quadrinhos Mutano e Cyborg. Embora seja possível que eles possam aparecer na série eventualmente, a sua inclusão permanece incerta no momento. Mutano ainda é uma possibilidade para o futuro, porém o Cyborg é muito improvável de aparecer, visto que a Warner Bros tem planos para o personagem em seu universo cinematográfico.
